Activity

From 11/19/2018 to 12/18/2018

12/18/2018

06:16 PM Revision 312: Ajout d'un différenciation de vitesse dans les virages (et autres cas particuliers)...
Sébastien Vilain
05:56 PM Revision 311: les codes pour la piste vert et bleu
Nan CAO
05:45 PM Revision 310: faire le tour sur piste vert et bleu.
Nan CAO
05:34 PM Revision 309: amélioration de régulation
Mohammed EL MANSOUR
05:33 PM Revision 308: modification temps handler
Mewen Le Pogam
05:33 PM Revision 307: pistes validées, fin de séance
Timothée Bacher
05:33 PM Revision 306: Passage de la piste noir ok (la plupart du temps)
Zachary Schiano
05:31 PM Revision 305: pistes validées
Timothée Bacher
05:31 PM Revision 304: piste rouge réalisé avec succès
code pour selection des pistes opérationnel
Reste plus que le noir
Antoine MAINCENT
05:31 PM Revision 303: Ajout d'une variation de vitesse pour gérer les sauts ( augmenter la vitesse avant ...
Martial Porte
05:31 PM Revision 302: optimisation de la fonction det_capteur
Nouhaila Daoud
05:30 PM Revision 301: départ feu vert validé
Axel FONT
05:29 PM Revision 300: pistes validées
Timothée Bacher
05:26 PM Revision 299: Piste rouge entammée, reste à etre achevée
Coumba DIAGNE
05:13 PM Revision 298: J'arrive à passer les tonneaux lentement
Joris Toribio
04:15 PM Revision 297: Circuit rouge amélioré
Joris Toribio
04:04 PM Revision 296: modification parametre piste vert,bleu,rouge
reflexion piste noir Mewen Le Pogam
04:00 PM Revision 295: Ajout de la fonction circuit() qui récupère les information sur l'état du feu et le...
Martial Porte
03:37 PM Revision 294: Pistes verte, bleue et rouge validée
Esquive des tonneaux sur la noire Timothée Bacher
03:18 PM Revision 293: Piste bleue terminée
A voir: comment ameliorer le programme pour avoir une vitesse plus importante Coumba DIAGNE
03:15 PM Revision 292: Ajout de la fonction commande qui permet de modifier la vitesse du véhicule à l'aid...
Martial Porte
03:14 PM Revision 291: Amelioration de la piste rouge
Joris Toribio
03:02 PM Revision 290: piste rouge passée saut géré
Axel FONT
02:03 PM Revision 289: Piste rouge passée avec succès
Joris Toribio
01:09 PM Revision 288
Nan CAO

12/17/2018

05:40 PM Revision 287: seance3
Gracia LEBANITOU BITSINDOU
05:39 PM Revision 286: commit fin
Romain Coccallotto
05:39 PM Revision 285
Samuel Beaussant
05:37 PM Revision 284: J'ai essaye de prendre la piste rouge, mais apres sauter le pont, la voiture secoue.
Chao GUO
05:30 PM Revision 283: Le tour de la piste bleue est effectué en moins de 25 secondes.
Faire ralentir la voiture dans les virages : commencé. Vincent Daval
05:29 PM Revision 282
Louis Dupriet
05:28 PM Revision 281: Asservissement piste bleue presque achevée
Trouver comment passer devant les trous Khady Mbaye
05:19 PM Revision 280: piste bleue ok
Aurel Tchuem
05:16 PM Revision 279: Validation terrain_rouge
Auguste Euphrasie
05:16 PM Revision 278: commit fin de séance 3
fonctionnalité LED_V ajoutée Florian TRONEL
05:09 PM Revision 277: piste verte ok
Aurel Tchuem
05:04 PM Revision 276: couleur du capteur et sont numéro sont assigner dans une variable grace a un switch.
Romain Coccallotto
04:57 PM Revision 275: Mise en place de la condition pour passer les trous barrière piste bleue + correcti...
Vincent Daval
04:48 PM Revision 274: Divers asservissement ok
Début de réflexion sur le problème du saut Florian TRONEL
04:29 PM Revision 273: passage piste rouge ok;
numéro de piste obtenu;
valeur des capteur aux sol connu.
Romain Coccallotto
03:42 PM Revision 272: Modification des paramètres pour diminuer le nb de messages entre PC <=> µC et dimi...
Florian TRONEL
03:39 PM Revision 271: Validation terrain_vert
Validation terrain_bleu
Arret avec Bp_D
Auguste Euphrasie
03:34 PM Revision 270: Asservissement Roue + Passage piste verte : Success !
Roland Cédric ZEMETA LEYO
03:19 PM Revision 269: Piste verte passée
Khady Mbaye
03:10 PM Revision 268: Fonctionnement validé sur piste verte & bleue à vitesse moyenne
Florian TRONEL
02:53 PM Revision 267: ajout de la tâche permettant de gérer le départ de la course et de fonction permett...
Samuel Beaussant

12/14/2018

05:31 PM Revision 266: fin de séance 3
Styves POUOTONG TCHEMTCHOUA
05:31 PM Revision 265: Passage de la piste rouge
Camille Sotty
05:30 PM Revision 264: commit fin de séance
Manal Antourou
05:30 PM Revision 263: Le passage des troues ne fonctionne pas.
Aurelie Decroux
05:30 PM Revision 262: Programme fin de séance lecture de piste non fonctionnelle
Pierre Duvernois
05:30 PM Revision 261: asserv_direction fonctionnel, lecture des capteur à revoir
Najib IDZIM
05:29 PM Revision 260
Manal Antourou
05:28 PM Revision 259
han zhang
05:28 PM Revision 258: erreur suite à l'implementation de la tache capteur
Gabriel Matteozzi
05:27 PM Revision 257: Asservissement position,détections de trous, capteur terminé. Manque Atterrissage p...
Antoine Belin
05:27 PM Revision 256: passage piste bleu
matthias colomban
05:22 PM Revision 255: dernier commit piste verte et bleu ok capteur de couleur à revoir
Nicolas Noisette
05:21 PM Revision 254: programme passant piste rouge
Pierre Duvernois
05:21 PM Revision 253: fin de séance 2 : capteurs à poser pour la prochaine fois pour réaliser le saut rouge
antoine fichot
04:50 PM Revision 252: Saut de la rouge passé
Camille Sotty
04:32 PM Revision 251: piste bleue et verte réussie (mais pas optimiser au meilleur)
antoine fichot
04:19 PM Revision 250: Asservissement tourelle et roue implémentés en tâche
-la voiture parcoure le circuit vert Styves POUOTONG TCHEMTCHOUA
04:00 PM Revision 249: Changement de toutes les fonctions en tâche
Nicolas Noisette
03:34 PM Revision 248: Ajout d'une mise à jour des données pour ne faire que l'asservissement dans les fon...
Camille Sotty
03:18 PM Revision 247: Ajout du depart progressif
Asservissement des roues passée en tache Camille Sotty
02:57 PM Revision 246: circuit vert réussi avec une vitesse de 10km/h
antoine fichot
02:29 PM Revision 245: programme passant la piste verte et bleue
Pierre Duvernois
02:10 PM Revision 244: Grosse ERREUR !
Styves POUOTONG TCHEMTCHOUA
02:08 PM Revision 243: Grosse ERREUR !
Styves POUOTONG TCHEMTCHOUA
02:02 PM Revision 242: Mise au propre du code avec suppression des elements superflux
Camille Sotty
01:39 PM Revision 241: debut seance 3
antoine fichot

12/12/2018

11:25 PM Revision 240
Nan CAO
05:44 PM Revision 239: piste vert
Nan CAO
05:43 PM Revision 238: ajout d'un système désactivant l'asservissement au passage de la rampe, ajout d'un ...
Sébastien Vilain
05:40 PM Revision 237: implantation de la fonction calcul_vitesse
Nouhaila Daoud
05:40 PM Revision 236: implantation d'un fonction qui optimise la régulation de la vitesse
Nouhaila Daoud
05:39 PM Revision 235: fonctionne à corriger trop de messages
Mohammed EL MANSOUR
05:37 PM Revision 234: Fin piste verte
Coumba DIAGNE
05:36 PM Revision 233: Le programme affecte des vitesses et active la détection de capteur en fonction de ...
Timothée Bacher
05:35 PM Revision 232: Ajout d'une tache pour démarrer au feu vert
Passage de la piste verte, bleue et rouge ok Zachary Schiano
05:34 PM Revision 231: ajout switch pour parametre en fonction de la piste
Mewen Le Pogam
05:32 PM Revision 230: Fin de la séance 3
passage de la piste Bleu et Verte
Mauvaise réception su le saut de la piste rouge
Corrigé l'asservissement des roue ...
Martial Porte
05:30 PM Revision 229: commit fin de séance
Axel FONT
05:29 PM Revision 228: Voiture saute la rampe mais n'arrive plus à gérer les trous après le saut
Joris Toribio
05:21 PM Revision 227: piste rouge réussi avec succès (1/10)
Antoine MAINCENT
04:40 PM Revision 226: saut piste rouge passé
Axel FONT
04:38 PM Revision 225: Ajout d'une tache détectant la piste et réglant les différentes consignes en foncti...
Modification des asservissements pour passer la piste rouge. Zachary Schiano
04:38 PM Revision 224: Ajout zone pour saut
piste rouge ok Mewen Le Pogam
04:33 PM Revision 223: Ajout d'une tache qui prélève la couleur des capteurs présent sur la carte
Martial Porte
04:10 PM Revision 222: Ajout d'une tache qui détecte la présence d'un trou dans les barrières
La consigne des roue réagit en conséquence.
--> Piste bleu réussite
Martial Porte
03:08 PM Revision 221: implémentation des tâches lecture capteur et lecture piste plus test validés
Axel FONT
01:49 PM Revision 220: Voiture fait piste bleu en 24"
Joris Toribio
01:16 PM Revision 219
Nan CAO
12:36 PM Revision 218
Nan CAO

12/11/2018

05:35 PM Revision 217: Fin de séance 2
-tâche vitesse, distance, tri fonctionnelle
-la voiture ne passe le circuit vert
Styves POUOTONG TCHEMTCHOUA
05:35 PM Revision 216: fin de séance 2 la voiture arrive à faire la piste verte
Nicolas Noisette
05:35 PM Revision 215
han zhang
05:34 PM Revision 214: Programme fin de seance fonction tourelle fonctionelle fonction position non foncti...
Pierre Duvernois
05:34 PM Revision 213: piste verte passé en 18.41 mais à la limite de la stabilité (consigne trop violente)
Gabriel Matteozzi
05:34 PM Revision 212: asserv tourelle a revoir
Najib IDZIM
05:34 PM Revision 211: circuit 1 fini
matthias colomban
05:33 PM Revision 210: Passage de la piste verte mais lentement
Aurelie Decroux
05:32 PM Revision 209: position, distance, télémètre implantées. Manque asservissement position
Antoine Belin
05:26 PM Revision 208: fin séance2
asservissement tourelle fini,
fonction calcul distance_telemetre quasi finie
antoine fichot
05:06 PM Revision 207: piste verte passer avec une vitesse faible
Gabriel Matteozzi
04:48 PM Revision 206: distance recupere grace a la fonction de tri
Gabriel Matteozzi
04:44 PM Revision 205: 1. complete Tourelle
2. mesure distance par le telemetre et affiche la distance dans lcd
3. faire bouger la voiture(vitesse = 10)
4. pas f...
han zhang
04:24 PM Revision 204: la tache asservissement fonctionnel avec l'activation de la tache de tri
Gabriel Matteozzi
04:15 PM Revision 203: utilisation de la fonction tri et réception de la distance tourelle
Nicolas Noisette
04:15 PM Revision 202: Filtrage du trou effectif
Depart si feu vert
Passage de la piste verte et bleue
Camille Sotty
04:15 PM Revision 201: Passage du circuit vert fait mais très lentement
Aurelie Decroux
04:10 PM Revision 200: asservissement de la tourelle mis en tache
Gabriel Matteozzi
03:29 PM Revision 199: Asservissement des roues effectif
Camille Sotty
03:22 PM Revision 198: asservissement tourelle, distance_telemetre fini
antoine fichot
02:55 PM Revision 197: commande de la vitesse ok
Styves POUOTONG TCHEMTCHOUA
02:35 PM Revision 196: Fonction asservissement télémètre en place
Nicolas Noisette
02:30 PM Revision 195: commande angle des roues ok
Styves POUOTONG TCHEMTCHOUA
02:09 PM Revision 194: debut seance 2
antoine fichot

12/10/2018

06:03 PM Revision 193: lcd_tourelle
Gracia LEBANITOU BITSINDOU
05:34 PM Revision 192: commit de fin
Romain Coccallotto
05:34 PM Revision 191: asserv + circuit R et B ok
Samuel Beaussant
05:34 PM Revision 190: Amélioration contrôle voiture en modifiant les valeurs de gain le tour de la piste ...
Vincent Daval
05:32 PM Revision 189: fin seance 2
mise en place de la selection du terrain Auguste Euphrasie
05:32 PM Revision 188: commit fin séance, ajustement vitesse à faire
Louis Dupriet
05:32 PM Revision 187: Commit fin de séance
création des tâches correspondant à chaque asservissement
à revoir: problème de la ligne de départ
Florian TRONEL
05:32 PM Revision 186: fin de séance, encore sur la piste verte (pb d'asservissement)
Khady Mbaye
05:31 PM Revision 185: Pistes verte et bleue ok.
Pour la piste rouge reste à détecter le passage du capteur avant le saut. Baptiste MENDIONDO
05:00 PM Revision 184: Mise en place de la commande de vitesse et réglage de gain le tour de la piste vert...
Vincent Daval
04:33 PM Revision 183: Implantation de la mesure de distance par le telemetre + asservissement de l'orient...
Vincent Daval
04:27 PM Revision 182: Acquisition distance donnée par télémetre : OK
Roland Cédric ZEMETA LEYO
04:19 PM Revision 181: Recuperation distance mesuree par le télemetre pour l'asservissement
Khady Mbaye
04:18 PM Revision 180: filtre passe bas fonctionnel pour terrain bleu
Romain Coccallotto
04:03 PM Revision 179: Ajout depart au feux vert
Lecture potentiometre pour position tourelle et vitesse max
Lecture clavier
amelioration asservissement vitesse et roues
Auguste Euphrasie
03:38 PM Revision 178: tour de piste vert ok (58.18sec)
asservissement ok des roues mais limites Romain Coccallotto
03:25 PM Revision 177: asservissement direction roues, piste verte OK mais lent
Louis Dupriet
03:11 PM Revision 176: Implantation de la tâche avance() qui fait avancer la voiture (fonctionnelle)
Vincent Daval
02:46 PM Revision 175: L'asservissement de la tourelle est dans une tâche et est fonctionnel
Vincent Daval
02:33 PM Revision 174: l'asservissement à l'air de marcher jusqu'à la ligne de départ, voir avec le problè...
Romain Coccallotto
02:32 PM Revision 173: Asservissement position tourelle : OK
Roland Cédric ZEMETA LEYO
02:13 PM Revision 172: mesure de la distance ok, maintenant création de l'asservisement des roues
Romain Coccallotto
02:08 PM Revision 171: asservisement tourelle commandable, maintenant il faut messurer la distances
Romain Coccallotto

12/07/2018

05:27 PM Revision 170: asserv
Samuel Beaussant
05:14 PM Revision 169: Acquisition position validée
Premiers essais d'asservissement : non valide encore Roland Cédric ZEMETA LEYO
05:00 PM Revision 168: Amélioration changement vitesse_virage
Timothée Bacher
03:45 PM Revision 167: asservissement tourelle
Louis Dupriet

12/05/2018

05:30 PM Revision 166: fin de séance
-asservissement de la tourelle ok
-Début de l'asservissement des roues
Styves POUOTONG TCHEMTCHOUA
05:30 PM Revision 165: asservissement de la tourelle fait
Aurelie Decroux
05:30 PM Revision 164: asservissement pos tour dans une tâche
Najib IDZIM
05:29 PM Revision 163: Mesure de la distance et controle (vitesse et angle) des roues effectives
Camille Sotty
05:29 PM Revision 162: Implémentation Distance et rotation télémètre mais problème avec 2 taches en même t...
Antoine Belin
05:28 PM Revision 161: asservissement fait
TODO: fonction de tri des requetes (TP3) Gabriel Matteozzi
05:28 PM Revision 160: mise en place du calcul distance
matthias colomban
05:28 PM Revision 159: commit fin de la séance
Manal Antourou
05:28 PM Revision 158: séance 1
pas fini Q7 han zhang
05:27 PM Revision 157: Programme fin de seance
fonction tourelle et vitesse fonctionnelle Pierre Duvernois
05:27 PM Revision 156: fin de séance 1, asservissement quasi-fini
antoine fichot
05:22 PM Revision 155: Implantation asservissement position tourelle
Najib IDZIM
05:22 PM Revision 154: Commit fin de séance 1 asservissement tourelle à revoir
Nicolas Noisette
05:01 PM Revision 153: ajout de la fonction pour démarrer moteur,
antoine fichot
05:01 PM Revision 152: implentation de la fonction Asserv0 ok
Styves POUOTONG TCHEMTCHOUA
04:55 PM Revision 151: fonction position de la tourelle V
Manal Antourou
04:51 PM Revision 150: fonction asservissement faite et fonction de vitesse en cours
Gabriel Matteozzi
04:38 PM Revision 149: position de la tourelle ok
Styves POUOTONG TCHEMTCHOUA
04:25 PM Revision 148: asservissement brouillon
Gabriel Matteozzi
04:16 PM Revision 147: Tache d'asservissement de la tourelle effective
Camille Sotty
04:11 PM Revision 146: fonction commande vitesseTourelle OK
Najib IDZIM
04:07 PM Revision 145: Récupération de l'angle du télémètre toute les secondes
Nicolas Noisette
04:02 PM Revision 144: rotation de la tourelle Val
Manal Antourou
03:51 PM Revision 143: rotation de la tourelle validé
Styves POUOTONG TCHEMTCHOUA
03:40 PM Revision 142: insertion fonctions angles rotation et vitesse rotation
antoine fichot
03:02 PM Revision 141: Obtention de la poisiton de la tourelle effective
Camille Sotty
02:51 PM Revision 140: Rotation et arrêt de la tourelle effectifs
Camille Sotty
02:51 PM Revision 139: Implantation code pour faire tourner la tourelle
Nicolas Noisette
02:36 PM Revision 138: Mise en place
han zhang
02:32 PM Revision 137: Mise en place.
antoine fichot
02:32 PM Revision 136: Grosse erreur !
antoine fichot
02:24 PM Revision 135: création branche fichot
antoine fichot
02:18 PM Revision 134: création branche antourou
Manal Antourou
02:18 PM Revision 133: Création branche Styves POUOTONG
Styves POUOTONG TCHEMTCHOUA
02:17 PM Revision 132: erreur
matthias colomban
02:16 PM Revision 131: création branche duvernois
Pierre Duvernois
02:13 PM Revision 130: création branche colomban
matthias colomban
02:13 PM Revision 129: Création branche Decroux
Aurelie Decroux
02:13 PM Revision 128: création branche fichot
antoine fichot
02:12 PM Revision 127: création branche najib idzim
Najib IDZIM
02:11 PM Revision 126: Création branche Sotty
Camille Sotty
02:10 PM Revision 125: création branche votre nom
Gabriel Matteozzi
02:10 PM Revision 124: création bran colomban
matthias colomban
02:06 PM Revision 123: création branche noisette
Nicolas Noisette
01:50 PM Revision 122: création branche belin
Antoine Belin
12:03 PM Revision 121: la voiture traverse la ligne, mais ne tourne pas bien au premier virage
Aurel Tchuem
12:03 PM Revision 120: Mise en place de l'asservissement mais problème entre vitesse et position
Vincent Daval
12:03 PM Revision 119: commit fin séance 1
Samuel Beaussant
12:02 PM Revision 118: Fin séance :
à valider :
- code asservissement
- Acquisition position telemeter
Roland Cédric ZEMETA LEYO
12:02 PM Revision 117: Asservissement non réussi
trouver distance pour tourner Khady Mbaye
12:01 PM Revision 116: debut mise en place asservissement vitesse
fin de seance 1 Auguste Euphrasie
12:00 PM Revision 115: Asservissement à terminer
Baptiste MENDIONDO
11:58 AM Revision 114: commit fin de tp1
Romain Coccallotto
11:56 AM Revision 113: commit fin de séance :
asservissement angle tourelle ok et fonction liée ok
début de réflexion sur création des tâches
Florian TRONEL
11:39 AM Revision 112: Deplacement voiture sans asservissement : validé
Roland Cédric ZEMETA LEYO
11:02 AM Revision 111: creation de fonction d'asservissement de la position de la tourelle et de l'angle d...
fonction position tourelle OK
fonction angle roue faite mais à ajuster
Début reflexion probleme message ligne depart
Auguste Euphrasie
10:57 AM Revision 110: Régulation de la position angulaire de la tourelle ok
Test régulation fonctionnelle après crash ok Florian TRONEL
10:56 AM Revision 109: lecture de la vitesse angulaire ok
Romain Coccallotto
10:50 AM Revision 108: Rotation Tourelle + lecture de l'angle
Khady Mbaye
10:39 AM Revision 107: aservissement position OK
Creation fonction pour demandes et envois simplifiés Auguste Euphrasie
10:22 AM Revision 106: Lecture de l'angle de la tourelle via un "watch" sur une variable globale
Florian TRONEL
10:15 AM Revision 105: Validation asservissement position tourelle
Auguste Euphrasie
10:10 AM Revision 104: Tourner tourelle : validé
Roland Cédric ZEMETA LEYO
09:24 AM Revision 103: rotation des roues
Romain Coccallotto
09:24 AM Revision 102: Réussite mouvement tourelle
Début acquisition position Auguste Euphrasie
09:16 AM Revision 101: Essai commande de tourelle ok : réponse à une consigne aléatoire
Florian TRONEL
09:14 AM Revision 100: La tourelle tourne
Samuel Beaussant
08:56 AM Revision 99: Creation branche cédric.
Roland Cédric ZEMETA LEYO
08:49 AM Revision 98: creation branche daval
Vincent Daval
08:47 AM Revision 97: création branche coccallotto
Romain Coccallotto
08:47 AM Revision 96: creation message tchuem
Aurel Tchuem
08:46 AM Revision 95: Creation branche Mbaye
Khady Mbaye
08:46 AM Revision 94: création branche Dupriet
Louis Dupriet
08:44 AM Revision 93: création branch mendiondo
Baptiste MENDIONDO
08:43 AM Revision 92: création branche beaussant
Samuel Beaussant
08:40 AM Revision 91: Création branche TRONEL
Florian TRONEL
08:39 AM Revision 90: Mise en place
Chao GUO
08:38 AM Revision 89: création branche euphrasie auguste
Auguste Euphrasie
08:36 AM Revision 88: Mise en place
Gracia LEBANITOU BITSINDOU

12/04/2018

05:30 PM Revision 87: poffinage de la fonction calcul_virage
Timothée Bacher
05:28 PM Revision 86
Nan CAO
05:13 PM Revision 85: ajout d'une fonction qui calcule la vitesse à appliquer en fonction des virages
Timothée Bacher
03:48 PM Revision 84: implémentation ralentissement voiture quand angle roue > 40
Axel FONT
02:24 PM Revision 83: ralentissement dans les virages (sans capteur) ajouté
Timothée Bacher

12/03/2018

05:41 PM Revision 82: voiture bouge
Mohammed EL MANSOUR
05:36 PM Revision 81: Fin de la séance 2
Parcours vert passé
Modifier le contrôle du télémètre pour passer le bleu
Martial Porte
05:35 PM Revision 80
Nan CAO
05:35 PM Revision 79: Ajout de commentaires et nom de variables plus parlante
Martial Porte
05:33 PM Revision 78: -ajout d'une fonctionnalité ignorant les valeurs absurdes permettant de valider la p...
Sébastien Vilain
05:33 PM Revision 77: optimisation pour le circuit bleu
Timothée Bacher
05:31 PM Revision 76: Boucle de régulation des roues et de la tourelle fonctionnelle, gestion des couleurs...
Passage de la piste verte en 15,96s et de la piste bleue en 18,08s Zachary Schiano
05:31 PM Revision 75: ajout des fonction dist et demarrage
Nouhaila Daoud
05:30 PM Revision 74: Ajout de la fonction Avancer
Coumba DIAGNE
05:30 PM Revision 73: dernière modif
Axel FONT
05:30 PM Revision 72: Amélioration du temps sur la piste verte par modification des paramètres PID et vitesse
Martial Porte
05:28 PM Revision 71: prise en compte des trous ok
Mewen Le Pogam
05:25 PM Revision 70: Correction des asservissement PID pour les roues et modification des delay dans les ...
Martial Porte
05:25 PM Revision 69: Fin de séance 2
Joris Toribio
05:24 PM Revision 68: Piste bleu passé avec succès en 44s
Antoine MAINCENT
05:23 PM Revision 67: Circuit bleu en 26.37s
vitesse = 33 Timothée Bacher
05:22 PM Revision 66: Ajout des fonctions pour calculer la distance et controler les roues
Coumba DIAGNE
04:57 PM Revision 65: Correction de l'erreur : acquisition de la distance
circuit vert complété Martial Porte
04:50 PM Revision 64: 19.36 record sur piste verte
Timothée Bacher
04:39 PM Revision 63: Piste verte réussit 22s
Premier trou dans la piste bleu appréhendé
Encore quelques problèmes de correction parfois un peu hasardeuse au début...
Antoine MAINCENT
04:36 PM Revision 62: -changement sur l'asservissement de la tourelle: implémentation sous forme de tache
-ajout d'une commande de vitesse du véhicule
-ajout d'une commande angulaire des roues du véhicule
-ajout d'une lectu...
Sébastien Vilain
04:20 PM Revision 61: Ajout de la tache vitesse qui se déclenche quelque seconde après le démarrage
(essaie pour vitesse nulle) Martial Porte
04:10 PM Revision 60: Mise en place de la gestion de la queue de message avec la fonction periph_rx()
Martial Porte
04:05 PM Revision 59: circuit vert ok
3 taches : tourelle,roue et vitesse Mewen Le Pogam
03:47 PM Revision 58: asservissement des roues réussi et traitement de la distance du télémètre fait
Tour de piste réussi Axel FONT
03:46 PM Revision 57: 18'48 Record à battre
Joris Toribio
03:42 PM Revision 56: Correcteur P ajouté dans un handler cyclique pour l'angle des roues
Martial Porte
03:32 PM Revision 55: Ajout de la tache de direction des roues géré sans correcteur
Martial Porte
03:32 PM Revision 54: tourelle asservie en position avec l'utilisation de ID_periph_RX
Timothée Bacher
03:05 PM Revision 53: Implantation du correcteur PID et boucle de régulation à 4hz
Martial Porte
02:48 PM Revision 52: Régulation mise dans une tâche
Timothée Bacher
02:40 PM Revision 51: implementation dly_task dans asserv0
Mewen Le Pogam
02:40 PM Revision 50: régulation dans le main OK
Timothée Bacher
02:37 PM Revision 49: Ajout du cyclic handler pour l'asservissement de la la tourelle.
Ajour d'un delay pour réguler l'asservissement de la tourelle. Martial Porte
01:41 PM Revision 48: création branche bacher
Timothée Bacher

11/28/2018

05:37 PM Revision 47: Tourelle tourne.
Mohammed EL MANSOUR
05:36 PM Revision 46: mesure l'angle et faire bouger l'automobile
Nan CAO
05:35 PM Revision 45: Ajout du programme d'asservissement de la voiture
Sébastien Vilain
05:33 PM Revision 44: Asservissement de la tourelle fonctionnel
Zachary Schiano
05:33 PM Revision 43: Fin de séance
debut de la fonction tri pour les messages T et U.
Commencement de la fonction distance mur
Antoine MAINCENT
05:31 PM Revision 42: dernière modification
Axel FONT
05:30 PM Revision 41: utilisé la tâche "asserv0"
Nouhaila Daoud
05:30 PM Revision 40: Mise en place de la boucle de régulation pour une consigne donné
à faire: mise sous la forme de tache. Martial Porte
05:29 PM Revision 39: Ajout du potentiometre pour régler valeur de l'angle de la tourelle
Joris Toribio
05:20 PM Revision 38: asservissement angulaire task+cycl ok
Mewen Le Pogam
05:17 PM Revision 37: Fin de séance 1, il faut réaliser un tri des donées dans le CanRx
Joris Toribio
05:17 PM Revision 36: Changement de la fonction en tache
Coumba DIAGNE
04:28 PM Revision 35: Asserv0 est définit comme une tache
Joris Toribio
04:26 PM Revision 34: Création d'une fonction qui bloque la tourelle à 45degres
Coumba DIAGNE
04:23 PM Revision 33: Rotation de la tourelle et acquisition de alpha mise en place.
Asservissement ok Zachary Schiano
04:22 PM Revision 32: rotation tourelle ok et acquisition alpha
asservissement initial ok Mewen Le Pogam
04:12 PM Revision 31: Première mission réalisé avec succès. La tourelle est bloqué a un angle de 45° et at...
Antoine MAINCENT
04:06 PM Revision 30: réglage de la vitesse de la tourelle
Nouhaila Daoud
04:00 PM Revision 29: asservissement en vitesse réalisé et fonctionnel
Axel FONT
03:59 PM Revision 28: Asserv 0 bloque la tourelle à 45 degré
Joris Toribio
03:36 PM Revision 27: Mise en place de la rotation du télémètre.
Martial Porte
03:24 PM Revision 26: Fonction Asserv0 ajoutée. Commande la vitesse de la tourelle et lit la valeur de l'a...
Joris Toribio
02:35 PM Revision 25: creation branch lepogam
Mewen Le Pogam
02:31 PM Revision 24: création branch font axel
Axel FONT
02:27 PM Revision 23: Mise en place 2/2
Antoine MAINCENT
02:27 PM Revision 22: Erreur
Antoine MAINCENT
02:26 PM Revision 21: Mise en place 2/2
Antoine MAINCENT
02:26 PM Revision 20: Mise en place 2/2
Antoine MAINCENT
02:25 PM Revision 19: Erreur.
Antoine MAINCENT
02:25 PM Revision 18: Erreur.
Antoine MAINCENT
02:25 PM Revision 17: Erreur.
Antoine MAINCENT
02:23 PM Revision 16: création branche vilain_sebastien
Sébastien Vilain
02:23 PM Revision 15: creation branch lepogam
Mewen Le Pogam
02:22 PM Revision 14: création branch schiano
Zachary Schiano
02:21 PM Revision 13: création branche diagne
Coumba DIAGNE
02:20 PM Revision 12: Mis en place
Nan CAO
02:18 PM Revision 11: creation branche maincent
Antoine MAINCENT
02:17 PM Revision 10: création branche Toribio
Joris Toribio
02:17 PM Revision 9: Création branche de porte.
Martial Porte
02:17 PM Revision 8: ma branche.
Mohammed EL MANSOUR
02:16 PM Revision 7: Création branche DAOUD
Nouhaila Daoud
02:16 PM Revision 6: création branch font axel
Axel FONT

11/27/2018

03:31 PM Revision 5: Commentaire.
Jacques LAFFONT
02:23 PM Revision 4: Mise a jour binaire exemple.
Jacques LAFFONT
02:16 PM Revision 3: Correction périphériques.
Jacques LAFFONT
02:01 PM Revision 2: Modification structure du projet.
Jacques LAFFONT
 

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