Documents

User documentation

outil de ligne de commande pour rostopic

12/06/2017 09:43 AM

Aruco mapping

12/06/2017 09:42 AM

Calibration de la camera stéréoscopique

12/06/2017 09:40 AM

Les vidéos pour calibrer la camera sur ROS

12/06/2017 09:35 AM

Calibration de la camera de Pepper

12/06/2017 09:33 AM

Ajouter un repère (site web)

10/27/2017 04:41 PM

liste topics Pepper

10/18/2017 03:59 PM

navigation/move_base

10/18/2017 03:19 PM

fichiers proxies

10/18/2017 02:22 PM

locomotion control API, méthodes liste

10/18/2017 02:13 PM

Schéma fonctionnel

10/17/2017 04:25 PM

Devis

10/17/2017 04:00 PM

Devis du matériel pour aménager la zone Pepper

ligne de codes pour Pepper

09/29/2017 08:47 AM

Blog robotique particuliers

03/30/2017 02:53 PM

contrôler le robot avec la manette (programmer sur ROS)

03/30/2017 11:52 AM

object recognition ORK avec ROS

03/30/2017 11:35 AM

lien : object detection nao

03/03/2017 09:41 AM

Technical documentation

Note d'application : Création d'une application

01/31/2018 02:42 PM

Note d'application : Création d'une application sous Chorégraphe

Maëva Garcia

Modelisation Bras 2D

10/25/2017 05:29 PM

LIENS POUR BOUGER LE BRAS !

10/20/2017 11:05 AM

lignes de commandes d'utilisation d'Aruco

04/06/2017 04:38 PM

lignes de commandes d'utilisation d'Aruco pour usb_cam et la camera frontale de Pepper.

ArUco / Ros : installation et premiere manip

04/06/2017 04:37 PM

Tutoriel pour apprendre un objet

03/29/2017 02:37 PM

Tutoriel pour apprendre un objet a Pepper a l'aide de Choregraphe : http://doc.aldebaran.com/2-4/software/choregraphe/tutos/recognize_objects.html

Lien : articulations de Pepper

03/17/2017 11:29 AM

Lien : articulations de Pepper avec les axes de rotation ainsi que les valeurs des butées : http://doc.aldebaran.com/2-4/family/pepper_technical/joints_pep.html#pepper-left-arm-joints