Commande d'un moteur à courant continu depuis un ordinateur sous Matlab / Simulink
Génie Electrque - Polytech Clermont Ferrand-2017/2018

Résumé:

La commande d'un moteur à courant continu à partir d'un PC sous Matlab ou Scilab est un projet proposé par M.Pasquier, Professeur et chef du département génie électrique, afin de s’en servir pour différentes manipulations de travaux pratiques, pour montrer différentes facettes de l'asservissement en vitesse.
L'objectif de ce projet est de concevoir un (des) circuit électrique qui prend en entré des consignes fournit par un ordinateur en utilisant un logiciel tel que Matlab, et ce circuit pilotera un moteur à courant continu selon ces consignes.
Ce projet peut se diviser en deux grandes parties: une carte de puissance qui pilotera le moteur, et une carte numérique qui interprétera les consignes transmis par l'ordinateur et commandera la carte de puissance.

Mots clés: Matlab, partie commande, partie puissance, moteur à courant continu, microcontrôleur

Abstract:

The project controlling DC motor using a computer, through software such as Matlab or Scilab, is proposed by Mr.Pasquier, professor and head of electrical engineering department. This project find use in a learning settings, to show many different control looping of a motor's turning speed.
The aim of this project is to create an electrical circuit which receives instructions from a computer, then control the motor.
This project is split into two parts: power circuit which controls the motor, and a numerical circuit which will receive instructions from computer and send signals to control the power circuit.

Keywords: Matlab, numerical circuit, power circuit, DC motor, micro-controller

Plan:

  • Introduction
  • I. Gestion du projet
    • 1. Cadre du projet
    • 2. Cahier des charges
    • 3. WBS & Gantt
  • II. Partie puissance
    • 1. Principe de la machine à courant continu
    • 2. Conception du convertisseur de puissance
      • A. Carte d'alimentation
      • B. Choix des composants
        • a. Dimensionnement de l’interrupteur de puissance
        • b. Diode de puissance
        • c. Choix du Driver Mosfet
        • d. Isolation galvanique
  • III. Partie commande
    • 1. Le signal MLI
    • 2. Liaison PC
    • 3. Détection de surintensité
  • IV. Régulation
    • 1. identification du moteur
    • 2. circuit d'adaptation du tachymètre

rot_inv.JPG (18.8 KB) Reda Ennoussairy, 04/22/2017 07:38 PM

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Test2.JPG (119 KB) Reda Ennoussairy, 04/22/2017 09:37 PM

Choix_Transistor.JPG (47.7 KB) Reda Ennoussairy, 04/27/2017 05:19 PM

capteurs de courant.PNG (23.7 KB) Issa Sall, 10/17/2017 05:22 PM