Projet » History » Version 10

Kevin Subileau, 01/18/2011 03:16 PM

1 3 Kevin Subileau
h1. Vendredi 3 Décembre
2 1 Jacques LAFFONT
3 3 Kevin Subileau
h2. Baromètre : Variation de tension par mètre
4 3 Kevin Subileau
5 2 Kevin Subileau
h3. Données
6 2 Kevin Subileau
7 2 Kevin Subileau
* "La pression atmosphérique diminue avec l'altitude : elle diminue, exponentiellement, d'un facteur 10 chaque fois que l'on s'élève de 16 km"
8 4 Kevin Subileau
* "À faible altitude, la pression atmosphérique baisse de 1 mbar chaque fois que l'on s'élève de 8 mètres"
9 4 Kevin Subileau
* Sensibilité du capteur : 45 mV/kPa (4,5 mV/mbar)
10 2 Kevin Subileau
11 2 Kevin Subileau
Sources :
12 2 Kevin Subileau
* "Pression atmosphérique - Wikipédia":http://fr.wikipedia.org/wiki/Pression_atmosph%C3%A9rique#Variation_verticale
13 2 Kevin Subileau
* "Atmosphère normalisée - Wikipédia":http://fr.wikipedia.org/wiki/Pression-altitude#Atmosph.C3.A8res_normalis.C3.A9es
14 2 Kevin Subileau
* "Météo d'Aizenay Vendée":http://www.meteoaizenay.fr/pressionatmosphe/index.html
15 2 Kevin Subileau
* "Documentation Motorola MPX5100":http://www.atmicroprog.com/download/metrologie/mpx5100.pdf
16 2 Kevin Subileau
17 2 Kevin Subileau
h3. Calculs
18 2 Kevin Subileau
19 4 Kevin Subileau
Evolution de la pression par mètre : 1/8 = 0,125 mbar/m
20 4 Kevin Subileau
Evolution de la tension par mètre : 0,125 * 4,5 = 0,5625 mV/m
21 2 Kevin Subileau
22 1 Jacques LAFFONT
h3. Conclusion
23 1 Jacques LAFFONT
24 1 Jacques LAFFONT
Ce capteur a une sensibilité de 0,5625 mV pour un mètre d'altitude. Cela correspond au changement d'un bit dans le registre associé.
25 1 Jacques LAFFONT
26 4 Kevin Subileau
*Ce capteur n'a pas une sensibilité suffisante. Il a été remplacé par un nouveau (voir plus bas).*
27 4 Kevin Subileau
28 3 Kevin Subileau
h1. Vendredi 10 Décembre
29 1 Jacques LAFFONT
30 1 Jacques LAFFONT
h2. Réception du module wifi
31 1 Jacques LAFFONT
32 1 Jacques LAFFONT
Le module wifi Lantronix MatchPort b/g est arrivé. La documentation est disponible sur la forge.
33 4 Kevin Subileau
34 4 Kevin Subileau
h2. Changement de baromètre
35 4 Kevin Subileau
36 4 Kevin Subileau
Suite aux résultats insuffisants du capteur pécédemment séléctionné, nous avons choisi un nouveau capteur de pression, le SenSym SX01DN, qui possède une meilleure sensibilité. Voici donc les nouvelles caractéristique de ce capteur :
37 4 Kevin Subileau
38 4 Kevin Subileau
h3. Données
39 4 Kevin Subileau
40 4 Kevin Subileau
* Cf. données plus haut
41 4 Kevin Subileau
* Sensibilité du SenSym SX01DN : 4 mV/V/psi
42 4 Kevin Subileau
43 4 Kevin Subileau
h3. Calculs
44 4 Kevin Subileau
45 4 Kevin Subileau
*Conversion des valeurs*
46 4 Kevin Subileau
Le capteur sera alimenté en 5 V, et le signal sera amplifié (x100) par un INA126. La sensibilité du capteur devient donc 2 V/psi.
47 4 Kevin Subileau
1 bar = 1000 mbar = 14,5 psi
48 4 Kevin Subileau
49 4 Kevin Subileau
Par conversion en millibars, la sensibilité du capteur devient 29 V/bar, soit +29 mV/mbar+.
50 4 Kevin Subileau
51 4 Kevin Subileau
*Evolution de la tension par mètre*
52 4 Kevin Subileau
Rappel : Evolution de la pression par mètre : 1/8 = 0,125 mbar/m
53 4 Kevin Subileau
29 * 0,125 = +3,625 mV/m+
54 5 Kevin Subileau
55 5 Kevin Subileau
h3. Conclusion
56 5 Kevin Subileau
57 5 Kevin Subileau
Ce capteur, après amplification, a une *sensibilité de 3,625 mV* pour un mètre d'altitude. La résolution étant de 13 bits (0,6 mV/bit), nous obtenons un changement de *6 bits par mètre*.
58 6 Kevin Subileau
59 6 Kevin Subileau
h1. Vendredi 17 Décembre
60 6 Kevin Subileau
61 6 Kevin Subileau
h2. Réception du module wifi
62 6 Kevin Subileau
63 6 Kevin Subileau
La centrale à inertie Sparkfun 6DOF est arrivée. La documentation est disponible sur la forge. Elle doit être alimentée en 3.3 V. Nous utiliserons donc également le régulateur de tension LM317.
64 6 Kevin Subileau
65 6 Kevin Subileau
h2. Recherche de documentation
66 6 Kevin Subileau
67 6 Kevin Subileau
Nous débutons donc les recherches concernant les formules mathématiques à utiliser pour obtenir des données exploitables à partir de la centrale à inertie. Nous recherchons notamment des informations concernant l'espace euclidien et les angles d'Euler.
68 6 Kevin Subileau
69 6 Kevin Subileau
 * http://en.wikipedia.org/wiki/Euler_angles
70 6 Kevin Subileau
 * http://en.wikipedia.org/wiki/Euclidean_space
71 6 Kevin Subileau
 * http://www.euclideanspace.com/
72 7 Kevin Subileau
 * http://fr.wikipedia.org/wiki/Acc%C3%A9l%C3%A9ration
73 8 Kevin Subileau
74 8 Kevin Subileau
h1. Mardi 18 Janvier
75 8 Kevin Subileau
76 8 Kevin Subileau
h2. Etude du module GPS
77 8 Kevin Subileau
78 8 Kevin Subileau
Le module GPS UV40 permet une transmission des données sur le port série en utilisant soit le protocole public NMEA, soit le protocole Sony. La sélection se fait selon la position d'un interrupteur sur la platine de test (bit actif ou non).
79 8 Kevin Subileau
80 8 Kevin Subileau
Un test en utilisant HyperTerminal nous a permis de déterminer la position de l'interrupteur permettant la réception en NMEA : (la broche rouche désigne une broche de l'interrupteur non connectée sur la platine de test)
81 8 Kevin Subileau
!gps_nmea.png!
82 9 Kevin Subileau
83 9 Kevin Subileau
*La connexion a été établie à 4800bps*. La documentation à ce sujet était contradictoire : Il est indiqué 4800bps en NMEA à la page 4, et 9600bbs à la page 29.
84 10 Kevin Subileau
85 10 Kevin Subileau
Un fichier montrant un exemple de trame reçu par cette connexion est attaché à cette page.