Aperçu

Ce projet vise à faire fonctionner une centrale embarquée 10 axes dialoguant avec une station fixe via Wifi.

La partie embarquée sera réalisée en C++ sous RX62, avec les bibliothèques RPDL, RTOS Itron, DSP et de traitement du signal.
La partie fixe sera réalisée sur PC Windows en C++/QT (Qt Designer demandé).

Deux cibles sont visées :

  • pilotage assisté d'un quadricoptère
  • analyse du mouvement d'un bras humain

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