Task #11643

Feature #11503: Adaptation du jeu Camelot Jr au robot Pepper

Calcul et test pour déterminer la mise à l'échelle de test

Added by Loic LUCOTTE about 1 month ago. Updated about 1 month ago.

Status:ClosedStart date:10/23/2019
Priority:NormalDue date:
Assignee:Corentin HILT% Done:

0%

Category:-Estimated time:4.00 hours
Target version:Première Itération 2019
Remaining (hours)0.0

History

#1 Updated by Corentin HILT about 1 month ago

Après réalisation d'un cube en bois de taille 6cm, les tests réalisés sur le robot Pepper furent concluant, le robot a pu maintenir la pièce et la déplacer sans que cette dernière ne tombe.
La pièce cubique du jeux Calelot Jr mesure 3.5cm, ainsi avec un rapport de proportionnalité on peut établir l'échelle relative au changement de dimension.

1cm de dimension de pièce du jeux correspond à 1.7cm pour la version adaptée pour Pepper.

#2 Updated by Benoit FAVIER about 1 month ago

  • Status changed from New to Closed
  • Remaining (hours) changed from 4.0 to 0.0

Also available in: Atom PDF